二阶系统的主要特征参数为（）。

二阶系统的主要特征参数为（）。
A、时间常数τ
B、时间常数τ和固有频率ωn
C、时间常数τ和阻尼比ζ
D、固有频率ωn和阻尼比ζ
正确答案：固有频率ωn和阻尼比ζ