在滚齿机上加工斜齿圆柱齿轮时，需要那几个运动？

在滚齿机上加工斜齿圆柱齿轮时，需要那几个运动？
A、刀具旋转运动、工件旋转运动、刀架直线运动
B、主运动、展成运动、进给运动、差动运动
正确答案：主运动、展成运动、进给运动、差动运动