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控制系统中调节器正、反作用的确定依据是()。

控制系统中调节器正、反作用的确定依据是()。
A、实现闭环回路的正反馈
B、实现闭环回路的负反馈
C、系统放大系数恰到好处
D、生产的安全性
正确答案:实现闭环回路的负反馈