脉冲增量插补法适用于以（）为驱动装置的开环伺服系统。

脉冲增量插补法适用于以（）为驱动装置的开环伺服系统。
A、直流伺服电机
B、交流伺服电机
C、直线电机
D、步进电机
正确答案：步进电机