临界度比例法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界震荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。

临界度比例法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界震荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A、纯积分
B、纯微分
C、纯比例
D、比例、积分、微分
正确答案：纯比例