调节器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。

调节器参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和（）。
A、理论计算法
B、临界比例度法
C、检测法
D、经验法
正确答案：临界比例度法