PID调节中，P代表（）、I代表（）、D代表（）。

PID调节中，P代表（）、I代表（）、D代表（）。
A、比例调节
B、积分作用
C、消除余差的作用
D、微分作用
正确答案：比例调节|积分作用|微分作用