下列哪些标注是自动驾驶的数据标注类型？

下列哪些标注是自动驾驶的数据标注类型？
A、车辆多边形标注
B、车道线标注
C、骨骼点标注
D、指示牌/信号灯标注
E、行进方向标注
F、表情分析
G、人脸标注
H、2D车辆/行人标框标注
I、人体标框标注
J、区域分割标注
正确答案：车辆多边形标注|车道线标注|指示牌/信号灯标注|行进方向标注|2D车辆/行人标框标注|区域分割标注