平面汇交力系平衡的充分且必要的几何条件是（）。

平面汇交力系平衡的充分且必要的几何条件是（）。
A、力的投影的代数和等于0
B、所有力共线
C、所有力相交
D、力多边形自行封闭
正确答案：力多边形自行封闭