专家与基地或其依托单位在（）、（）的基础上签订合作协议，按照国家有关规定，明确双方的权利、义务，明确专家服务时间、方式和知识产权归属等。

专家与基地或其依托单位在（）、（）的基础上签订合作协议，按照国家有关规定，明确双方的权利、义务，明确专家服务时间、方式和知识产权归属等。
A.平等自愿
B.互惠互利
C.追求共赢
D.共同发展
正确答案：AB