下列情形中，可以依法在高速路上拦截检查行驶车辆的是（）。

下列情形中，可以依法在高速路上拦截检查行驶车辆的是（）。
A.公安机关的人民警察执行紧急公务时
B.交管部门的工作人员清理道路时
C.驾驶人需要他人帮忙时
正确答案：A