在汽车自诊断系统对各种执行器进行故障诊断时，多数需在（）的驱动电路中增设一些专用监测回路，监测执行器的工作情况。

在汽车自诊断系统对各种执行器进行故障诊断时，多数需在（）的驱动电路中增设一些专用监测回路，监测执行器的工作情况。
A、传感器
B、ECU
C、执行器
D、输出装置
正确答案：B