需要不断测量被控制对象的输出，根据输出或控制产生的效果随时调整控制作用的大小形成一个闭环路称为（）。

需要不断测量被控制对象的输出，根据输出或控制产生的效果随时调整控制作用的大小形成一个闭环路称为（）。
A、开环控制
B、闭环控制
C、混合控制
D、以上三者都不是
正确答案：B