控制系统是由下列哪些组成的，具有自身目标和功能的系统。

控制系统是由下列哪些组成的，具有自身目标和功能的系统。
A.控制主体
B.控制客体
C.控制的手段与工具体系
D.控制目标
正确答案：ABCD