下列对诉讼时效效力的表述中，正确的是（）。

下列对诉讼时效效力的表述中，正确的是（）。
A.超过诉讼时效期间，当事人自愿履行的，可依据不当得利请求返还
B.当事人未提出诉讼时效抗辩的，人民法院可以释明及主动适用诉讼时效的规定
C.诉讼时效届满后，当事人一方向对方表示同意履行债务又反悔的，人民法院应予支持
D.诉讼时效届满后，债务人的义务仍然存在（）
正确答案：D