人们在一定认识基础上确立的对某种理论主张或思想见解及理想坚信无疑，并要努力身体力行的精神状态，这指的就是（）

人们在一定认识基础上确立的对某种理论主张或思想见解及理想坚信无疑，并要努力身体力行的精神状态，这指的就是（）
A.理想
B.信念
C.道德
D.友谊
正确答案：B