在公司层的资源分配方式中，集中指导的程度低、对变革在感觉上的需要高的方式是（）。

在公司层的资源分配方式中，集中指导的程度低、对变革在感觉上的需要高的方式是（）。
A.公式化
B.指定优先级
C.自由讨价还价
D.公开竞争
正确答案：D