平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350，B=600，C=200，d=700；当取C杆为机架时构成（）。

平面铰链四杆机构的各杆长度分别为A=350，B=600，C=200，d=700；当取C杆为机架时构成（）。
正确答案：双曲柄机构