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稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()

稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()
A.ess=limE(s)s→0
B.ess=limsE(S)s→0
C.ess=limE(s)s→∞
D.ess=limsE(s)s→∞
正确答案:B