以下关于路径得分错误的是（）。

以下关于路径得分错误的是（）。
A.路径得分=从起点开始的路径成本+到终点的启发成本
B.路径成本需要考虑地形，即是否有障碍物
C.启发成本也需要考虑地形
D.启发成本不用考虑地形。
正确答案：C