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若系统适当的增加开环零点,则正确的是()

若系统适当的增加开环零点,则正确的是()
A.可改善系统的快速性和平稳性
B.可增加稳定裕度
C.可使根轨迹向s平面的左方弯曲或移动
D.会增加系统的信噪比
正确答案:A