关于动态规划的如下说法中错误的是（）。

关于动态规划的如下说法中错误的是（）。
A.状态转移方程表明了各阶段之间状态的联系
B.过程指标函数必须由阶段指标函数相加得到
C.动态规划基本方程必须有边界条件
D.动态规划中决策变量可以为连续变量也可以为离散变量
正确答案：B