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对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助（）来确定，即三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，它们位于同一直线上。

对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助（）来确定，即三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，它们位于同一直线上。
正确答案：三心定理
标签：构件 定理 平面
上一条：局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了（）副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
下一条：举出两种可实现间歇运动的机构。（）、（）。