二力平衡公理是指：仅受两个力作用的刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力必须（）相等，（）相反，并且作用在同一条直线上，即FA=-FB。

二力平衡公理是指：仅受两个力作用的刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力必须（）相等，（）相反，并且作用在同一条直线上，即FA=-FB。
正确答案：大小；方向
解析：二力平衡公理是指：仅受两个力作用的刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力必须大小相等，方向相反，并且作用在同一条直线上，即FA=-FB。