债务履行期届满，质权人未受清偿时，质权人可以通过下列哪些方式实现质权？

债务履行期届满，质权人未受清偿时，质权人可以通过下列哪些方式实现质权？
A.与出质人协议以质物折价
B.依法拍卖
C.依法变卖
D.质物直接归质权人所有
正确答案：D