在何种情形下，要约失效？

在何种情形下，要约失效？
A.拒绝要约的通知到达要约
B.要约人依法撤销要约
C.承诺期限届满，受要约人未作出承诺
D.受要约人对要约的内容作出实质性变更
正确答案：ABCD