唯物主义认识论与唯心主义认识论的根本分歧在于（）

唯物主义认识论与唯心主义认识论的根本分歧在于（）
A.是否承认世界的本原是物质的
B.是否承认矛盾是事物发展的动力
C.是否承认认识是客体在人脑中的反映
D.是否承认人有认识世界的能力
正确答案：D