人类社会发展历史上先后产生过哪几种类型的法律制度？

人类社会发展历史上先后产生过哪几种类型的法律制度？
A.奴隶制法律制度
B.封建制法律制度
C.资本主义法律制度
D.社会主义法律制度
正确答案：ABCD