简述信号z变换的终值定理。

简述信号z变换的终值定理。
正确答案：
（1）列写特征方程，得到特征根，根据特征根得到齐次解的表达式
（2）根据激励函数的形式，设特解的形式，将特解代入原差分方程，求出待定系数，得到特解的具体值
（3）得到差分方程全解的表达式，代入初始条件，求出待定系数
（4）得到差分方程的全解