经过半个多世纪的探索和实践。人们逐渐形成了一个共识，即必须通过建立一个“以（）为骨干，（）为主体，多种交通方式协调发展的城市综合交通运输体系”，才能满足现代化城市的经济发展和日益增长的交通需求。

经过半个多世纪的探索和实践。人们逐渐形成了一个共识，即必须通过建立一个“以（）为骨干，（）为主体，多种交通方式协调发展的城市综合交通运输体系”，才能满足现代化城市的经济发展和日益增长的交通需求。
正确答案：轨道交通|公共交通