履带式工程机械产生滚动阻力的原因是什么？

履带式工程机械产生滚动阻力的原因是什么？
正确答案：（1）土壤被压形成轮辙，形成轮辙的过程消耗能量2）履带走行机构内部的各种摩擦损失