按事先规定的条件，如最大功率、最大转矩、最高温度等，在加工过程中由控制系统自动调节工作参数，始终在约束条件范围内进行加工。这种控制方法是（）。

按事先规定的条件，如最大功率、最大转矩、最高温度等，在加工过程中由控制系统自动调节工作参数，始终在约束条件范围内进行加工。这种控制方法是（）。
A.程序控制
B.数字控制
C.适应控制
D.约束适应控制
正确答案：D