依据工业机械手的臂部运动形式分为：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、（）

依据工业机械手的臂部运动形式分为：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、（）
A、关节型
B.铰接型
C.球坐标型
D.平面坐标型
正确答案：A