关于离散化方法，下列说法错误的是（）。

关于离散化方法，下列说法错误的是（）。
A.零极点匹配法又称根匹配法或匹配z变换法，直接把s平面上的零极点对应的映射到z平面上
B.z变换法又称为冲激不变法或脉冲响应不变法，直接对模拟调节器D（s）进行z变换
C.保持器等效法又称零阶保持器法，在模拟调节器前串联一个零阶保持器
D.由离散化方法得到的数字控制器不受采样周期的影响。
正确答案：D