离散系统理论主要指对离散系统进行分析和设计各种方法和相关理论，主要包括：

离散系统理论主要指对离散系统进行分析和设计各种方法和相关理论，主要包括：
A.差分方程及z变换理论
B.离散化方法
C.欧拉方法
D.数字控制器设计方法
E.零极点匹配法
F.直接数字法
正确答案：ABCDEF