计算机把通过检测装置和A/D转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与（）转换后驱动执行机构对被控对象进行调节值进行比较，将偏差按某种控制算法进行计算，输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。

计算机把通过检测装置和A/D转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与（）转换后驱动执行机构对被控对象进行调节值进行比较，将偏差按某种控制算法进行计算，输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。
A.输入
B.反馈
C.给定
D.输出
正确答案：A