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对于比例系数Kp,下面说法错误的是()

对于比例系数Kp,下面说法错误的是()
A.控制作用的强弱取决于Kp
B.Kp越大,静差越小
C.Kp取无限大时,静差为零,所以Kp越大越好
D.以上说法都正确
正确答案:C