关于增量式和位置式PID控制，下面说法错误的是（）

关于增量式和位置式PID控制，下面说法错误的是（）
A.增量式PID计算量和存储量都小
B.增量式PID易实现无扰动切换
C.位置式PID是推导增量式PID的前提
D.位置式PID应用广泛
正确答案：D