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数字PID算法参数整定的内容包括（）、（）、（）和（）。
数字PID算法参数整定的内容包括（）、（）、（）和（）。
正确答案：比例度|积分时间常数|微分时间常数|控制周期
标签：
微分
时间常数
算法
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何为数学模型？
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关于离散系统稳定，以下说法正确的是（）。