采样周期应综合考虑以下因素：

采样周期应综合考虑以下因素：
A.给定值的变化规律
B.被控对象的特性
C.使用的控制算法
D.计算机计算精度
E.执行机构的类型
F.控制的回路数
正确答案：ABCDEF