计算机控制系统的控制过程的步骤（）。

计算机控制系统的控制过程的步骤（）。
①实时数据采集②初始化③实施决策④实时控制⑤人机交互
A.①②③④
B.①②③
C.②③④
D.①③④
正确答案：D