已知偏差e（k），积分分离阈值β，以下正确的是（）

已知偏差e（k），积分分离阈值β，以下正确的是（）
A.当e（k）>β时，采用PI控制
B.当e（k）>β时，采用PD控制
C.当e（k）≤β时，采用PD控制
D.当e（k）≤β时，采用PI控制
正确答案：B