道路线形设计原则有？

道路线形设计原则有？
A.从行驶力学考虑，汽车行驶时应安全、迅速、舒适
B.从地形、地质上应合理经济
C.驾驶员的视觉和驾驶心理上应反应良好
D.与交通环境及沿途景观协调和谐
正确答案：ABCD