梁截面全部进入塑性，正应力均等于屈服点，变形继续增加，而弯矩不变，称结构形成了（）。

梁截面全部进入塑性，正应力均等于屈服点，变形继续增加，而弯矩不变，称结构形成了（）。
正确答案：塑性铰