明朝时由皇帝发令，司礼监监督，锦衣卫行刑，在殿廷之上杖击大臣的制度称为（）

明朝时由皇帝发令，司礼监监督，锦衣卫行刑，在殿廷之上杖击大臣的制度称为（）
A.热审
B.朝审
C.折杖法
D.廷杖
正确答案：D