力学中，自由度与约束的叙述下列（）是错误的。

力学中，自由度与约束的叙述下列（）是错误的。
A.每个刚片有三个自由度
B.一个链杆，相当于一个约束
C.一个单铰，相当于二个约束
D.一个固端（刚结），相当于二个约束
正确答案：D