系统在R（T）=T2作用下的稳态误差，ess=8说明（）

系统在R（T）=T2作用下的稳态误差，ess=8说明（）
A.型别v？2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节。
正确答案：A