利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）
A.闭环特征方程在s右半平面根的个数
B.闭环特征方程在s左半平面根的个数
C.特征函数在右半平面的零点数
D.特征函数在左半平面的零点数
D.正确答案：AC