下列哪些装置属于安全自动装置（）。

下列哪些装置属于安全自动装置（）。
A.低频和低压自动减载装置
B.失步解列装置
C.自动重合闸装置
D.水轮发电机自起动和调相改发电装置
正确答案：ABCD