空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和一个内定子，通常（）。

空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和一个内定子，通常（）。
A、外定子为永久磁钢，内定子为软磁材料
B、外定子为软磁材料，内定子为永久磁钢
C、内、外定子都是永久磁钢
D、内、外定子都是软磁材料
正确答案：A